现在从事自动化上位机开发，会用到运动控制卡。在调用运动控制卡API时，要先在电脑下载驱动程序。所以产生这个疑问，请教下大家。
驱动程序 = 运行在内核态的程序应用程序 = 运行在用户态的程序DLL，相当于你C++里调用一个库函数，比如printf或者scanf，只是一般的库函数是静态链接到你程序里的，而dll是动态的。一般来说，dll被应用程序调用，也工作在用户态。但是一般驱动程序的开发厂家，为了降低你调用驱动的难度，所以用dll的形式，把直接调用驱动程序的代码封装起来。