如何对向量求导？例如y=xTx对x如何求导？

在AI算法推导中遇到的问题，例如y=xTx对x如何求导？这方面的知识一般从哪里获取？

这个求导如下：

一般标量对向量求导是通过trace trick， 这方面内容可以参考高等代数的矩阵微分学