如何检测垫片缺陷的（划痕，磨损等）？

1. 现在，接到一个任务，检测垫片缺陷的（划痕，磨损等）大批量的

提问：这里如何稳定的识别图中的垫片圆环区域？下图是我霍夫圆进行识别的，但是9个样图中，只是别了两个，稳定性很差

2.我已截取了图片中垫片圆环区域如下

目前试过通过阈值化或canny边缘检测后，进行霍夫线或者角点检测，但结果很差，还请大神帮助，因为用与生产时大批量的，最好求稳定性。

后来，进行了霍夫圆检测，当然是进化筛选后得到圆环再检测缺陷。相对稳定，但是还是会因为亮度有较小的影响