倍福模块中有EL6021通讯模块，在twincat3.1中编辑程序。想知道在程序中如何配置这个通讯模块才能正常的收发数据。如何编写代码才能收发数据。如何确定收发数据是我想要收发的数据。例如我在软plc中，有几个温度数据和开关状态还有控制指令这些数据，我怎么吧这些数据收发出去？