WPF迷宫小游戏的设计 遇到一些问题

问题遇到的现象和发生背景

要完成一个小游戏的设计，用prim算法生成迷宫，键盘可控制移动。

问题相关代码，请勿粘贴截图

代码在网上找了很多，有初步的思路。

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我不知道从哪里下手，图形分割？用Rectangle填充？知识太少，无从下手。
如果你有什么思路或者想法的话，我非常希望得到你的帮助；
要是实在没有办法，我只能啃书本了，但是不知道这门语言是否有前景；
或者指引我一下可以从哪些获取知识的途径入手，真的非常谢谢你。

我想要达到的结果