51单片机智能车L298N驱动自身的5v供电给in1可以使电机转动，但是单片机供电电机就一卡一卡的，电压为4.4v左右，自身供电5v左右，大佬帮看一下。
是不是供电电压不足还是其他原因？ 代码可以发一下吗？