STM32可以在中断中改变中断优先级吗？

之前想实现比较复杂的按键功能，要在中断服务函数里面进行重新设定中断优先级。
没有报错和警告。结果运行起来，中断服务函数能执行完每一条语句，但是结束最后一条清除中断位的语句之后，就卡死了，用最高优先级的中断也不能相应，只能复位。
至于为什么我知道中断服务函数中每一条语句都执行了，是因为我在重置优先级的段落前后都加了不同的LED变化显示中断服务函数的运行位置。
老折磨人了，后来放弃了那个想法，换了另一种思路来做，但是不能理解为什么。是因为中断服务函数中不能修改优先级吗