想做一个红外感知航行船

想做一个接受红外信号并航行到目的地的小船,应该准备哪些东西,学习哪些内容啊?

默认已有小船模型,不涉及机械方面的知识,您需要进一步掌握:
1、传感器与检测技术,主要是红外传感器的使用,一般淘宝有例程;
2、机器人运动学与动力学,主要是船舶模型的控制模型,例如螺旋桨如何旋转是前进、转弯等;
3、导航与通信技术,zigbee、蓝牙、wifi等;
4、嵌入式编程,stm32单片机的基本原理

如有帮助请采纳。