esp32烧录esp32_grbl之后ap模式该如何与安卓端做通讯

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

Grbl_Esp32源码：https://github.com/bdring/Grbl_Esp32

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

之前只做过透过手机端app开关led灯之类的，结合grbl就不知道怎么写两端的程式码了

我想要达到的结果

Android端与esp32连接后可以透过APP向串列埠传输Gcode