一个ros小问题，求指导

图为打开那个cartographer2D 3D的准备，图中的这个命令到底是打开什么文件，不知道咋改路径啊

就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面