这两个问题怎么解决?主要是第二个catkin_make路径问题

图片一，说找不到，明确路径上是否有相关文件。
图片二，找不到 C和C++，明确是否已经正确安装gcc 和 g++
如果还有报错，可参考这文章试一下： https://stackoverflow.com/questions/53278637/ubuntu-18-04-no-cmake-c-compiler-could-be-found

第一个可能是你ros路径安装的不对，默认都是/opt/ros/kinetic 你可以sudo find / -name kinetic 找找看你装到哪里了
第二个问题你先弄查看你有没有安装编译器，gcc --version、g++ --version ，如果安装了就说明是你编译器安装的位置不对，没安装就安装一下sudo apt-get install build-essential