树莓派控制步进电机，运行调试时经常需要中止调试按钮，但是按下这个按钮中止了程序调试就没办法执行gpio释放语句了，而没有释放gpio非常容易损坏gpio针脚，坏了针脚要换CPU才能修好，如何解决这个释放和中止的矛盾呢，难道只能等步进电机运行完然后执行释放语句吗？有没有什么好办法。
设置一个gpio点作为急停输入，只要这个点输入，所有的输出点变低电平。每次先急停然后中止，工业上就是这样的
编另一个程序，在开头直接释放资源就行
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