高翔视觉slam十四讲问题求解答

学习高翔视觉slam十四讲的特征匹配部分，编程构建出现问题

这表示你cmake构建工程缺少了CSPARSE这个库，这个库由include头文件目录和lib动态库目录构成。
目前有两种解决方法
1.直接apt-get安装
sudo apt-get install libsuitesparse-dev
2.下载csparse二进制包，自己配置cmake

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