使用了堡垒机的服务器如何自动化部署

背景：

我现在在测试服务器A上部署了jenkins，可以从Git服务器B上下载代码生成jar，
或者war,应用服务器C与A可以通过跳转机服务器D连通，AC两台服务器没有直接连通，在D服务器需要输入密码、二次校验密码才能通过SSH连接到C服务器，
BD两台服务器不能连通。

问题：

现在如何在A服务器上打包并把包上传到C上，执行命令启动C服务器上的应用

现状：

请问一下这备种情况应该怎么配置才能把包从A传送到C服务器上并在C上执行相关的命令，启动C应用服务？

楼主问题解决了吗？能分享一下怎么配置的吗？感谢！

在跳板机上，对abc三台做双机互信吧，免密码访问最省事，然后弄个脚本执行拷贝和启动什么的

楼主解决了吗？可以分享下吗