通过单片机给上位机输送的信息大概需要20~30m/s的速率，stm32f103能满足需要吗？不能的话应该用哪个型号呢？
20~30m/s的速率绝对达不到，stm32是usb2.0，我之前用过f407读取u盘用来做OTA升级，没测过速度，但是绝对没有这么快。
像普通usb2.0的u盘传输文件一般也才几百kb/s，要想达到20m这种速度至少要usb3.0以上才行。
不能只看理论速度，跟硬件本身有很大关系的，我测过esp32-s2，usb1.1全速下理论速度是12Mbit，但是实际上最大只有190kb/s左右。这还是MCU全速接收的时候才能达到，如果MCU在做其他工作，usb中断接收的话速度还要再降。
不管你的单位是Mbit/s还是MBytes/s,都达不到，103只能达到12Mbps。
STM32F4支持USB高速，但是需要外接高速USB PHY.
STM32F7内置高速USB PHY.
除了物理传输速度，还需要考虑处理性能是否足够，毕竟这个数据量也不小。