A5984步进芯片国产替换

考虑到价格与库存方面等因素，寻求能够替换A4984、A5984的国产步进电机驱动芯片，要求为16细分以上，24V以上供电，2A电流，尽量能够做到PIN TO PIN，恳请各位介绍介绍