自定义的工具类导入会出现Cannot resolve symbol 'x'的错误

本人在学习spring boot中，自行创建了一个spring boot工程，写了几个Controller和几个工具类，第二天打开后，如果不点开Controller中的文件还没有问题，一旦打开了，就会发现自己定义的类全都会报Cannot resolve symbol 'x'的错误，但是我重新把这个类的名字重新输入一遍后，就会变成正常的。
程序整体运行正常，可以正常打印出自定义类的toString()信息

我找不到问题具体出在哪里，网上说清理缓存也试过了，没有用，maven也清理了也没用，希望能帮我看看，感谢！

Invalidate and Restart 试过没有？