GY521读出加速度后怎么计算出实时速度

问题遇到的现象和发生背景

项目需求要根据GY521加速度计的加速度值计算出电梯上行或下行的速度，要怎么计算呢

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GY521可以读出三轴加速度，但是如何计算速度呢？如果加速度值不是恒定不变的情况下？

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