如何从MATLAB向C中传递结构体并读取？

我需要用MATLAB对采集卡采集的数据进行进一步处理，但是采集卡只能通过C语言进行控制。因此希望能够用C写采集卡控制程序，并用MATLAB进行控制。因为某些控制参数与MATLAB代码有联动，需要从MATLAB向C语言的控制代码传递参数。由于参数较多，希望能够直接用一个结构进行传递。如：
MyStruct.para1=1;
MyStruct.para2=2;
这样我只需要传递一个MyStruct即可。我现在用的是MATLAB的C MEX API进行传递，但是我不知道怎么从C语言中读取MATLAB的结构中的数值。我现在采用的方法是（该代码作用是返回与输入相同的值，用于查看变量输入是否正确）：

#include "mex.h"
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) {
    double  *pointerlhs, *pointerrhs[2];          /* pointer to real data in new array */
    mwSize index;
    
    /* Create an m-by-n mxArray; you will copy existing data into it */
    plhs[0] = mxCreateNumericMatrix(1, 2, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL);
    //pointerrhs[1] = mxGetPr(prhs[0]);
    pointerlhs = mxGetPr(plhs[0]);

    /* Copy data into the mxArray */
    for (index = 0; index < 2; index++) {
        pointerrhs[index]= mxGetPr(prhs[index]);
        pointerlhs[index] = *pointerrhs[index];
    }

    return;
}

我现在需要将结构内的参数一个一个传递进去，如在MATLAB中调用的时候是：
MyFunction(MyStruct.para1,MyStruct.para2)
但是这样并没有发挥出结构体的优势。
请问如何在C语言中将MATLAB中的结构体中的数值提取出来？

我尝试过直接传一个参数（MyStruct）进去，但是会报错（MATLAB提示应退出重启MATLAB）

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