怎么使用组态王跟一个TCP设备通讯

自己做的单片机IP为192.168.1.11 端口号为8234.因为是自己做的单片机,所以不知道对应组态王哪个驱动。玩过组态王的UU们,可以问下有那种不需要驱动 直接用IP和端口跟组态王通信的方法吗 或者说是自定义的TCP协议吗