java如何通过USB接口与多台手机进行信息交互?

问题遇到的现象和发生背景

有个需求是通过USB线操控多台手机设备进行一系列操作,想到的解决方案是我这边把信息发送到手机那边,由android开发根据接收到的信息做出操作。
问题就这个,看了一整天都没找到比较何时的解决方案

问题相关代码,请勿粘贴截图
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

写文件,读文件over,就是个类串口的功能。