交通标志图像处理，已知感兴趣区域.csv文件，如何循环使图片与.csv中每一行对应，从而进行mask处理？

已知感兴趣区域.csv文件，想通过循环使图片与.csv中每一行对应，从而进行mask处理，将不感兴趣区域变成黑色，但是好像循环的不对，恳请大家帮助

def Image_Resize(dir):   
    for parent,dirnames,filenames in os.walk(dir):      
        for filename in filenames:

            save_path = os.path.join('D:/Testing_mask/00000', filename)
            csv_data = pd.read_csv('D:/BLS_Test_Images_jpg/00000/GT-00000.csv')
            csv_data_array = np.array(csv_data)
            for i in range(csv_data_array.shape[0]):
                csv_data_list = np.array(csv_data)[i, :].tolist()[0].split(";")
                sample_dir = os.path.join(save_path, csv_data_list[0])
                img = cv2.imread(sample_dir)
                mask = np.zeros(img.shape[:2], np.uint8)
                mask[int(csv_data_list[3]):int(csv_data_list[5]), int(csv_data_list[4]):int(csv_data_list[6])] = 255

                cv2.imwrite(sample_dir, masked_img)


Image_Resize('D:/Testing_mask/00000')