解释对二维NS方程如何求解有限差分方程和有限体积方程

初学CFD，对一些基础问题还不太理解
对于这个二维N-S方程， 有如下几个问题

使用 FDM和FVM导出相应的有限差分和有限体积方程。
解释如何求解有限差分方程和有限体积方程。
讨论隐式欧拉方法与 Crank-Nicolson 方法相比的优缺点。