怎么将两个双目摄像头构建的点云拼接起来

 ###### 问题遇到的现象和发生背景
已知两个双目摄像头的位置关系，如何才能将两个摄像头构建的点云拼接起来，也就是说怎么将两个摄像头的坐标系统一。