有大神指导一下么，我想用PID控制伺服电机高频往复运动，用伺服驱动器输出脉冲作为反馈，有人做过类似的么，是不是往复都需要单独PID控制
往复运动一般是利用机械结构，将电机产生的圆周运动改变为往复运动其实这种应用很多呀，比如最常见的按摩器、电动牙刷、往复式剃须刀，都是这样的因为你控制的是频率，而不是到底什么时刻向左，什么时刻向右，你弄个能精确控制左和右的电机搞高频往复运动，实在是高射炮打蚊子，关键未必打的到