请问这种连接图是用什么软件画的呀？

为了搞设计，在网上找了很多资料都没找到，想着最后面画个原理图，现在差一个这样的图片，有人知道这是用什么软件画的吗？还是直接在图片上进行连线。请求指教

CAD吧

这种图很明显是图片连接，电机图片是什么画的看不出来，不过应该是建模之类的软件Rhino 6等。
蓝牙模块可能是CAM之类的3D模型。