python 判断折线与线段相交几次

python 判断折线与线段相交几次,一条gps坐标点组成的折线,例如通过一条路来回掉头行驶,在同一条路上绘制了很多线,总体还是一条折线。然后通过这条路画一条线段,两个gps坐标组成。通过什么算法可以实现检测与这条线段与折线相交了几次?

你可以把折线看成许多条线段,然后建立一个平面直角坐标系来算。