求解：Mac 如何配置Arduino ESP32 ？求解

macos Monterey12.1版本，下载Arduino，配置ESP32总是频频出错，先是附上链接下载，提示出错；

然后又在hardware离线装esp32,虽然显示了ESP32 Dev Module文件，但是问题又来了，出现编译出错。
为开发板 ESP32 Dev Module 编译时出错。
Arduino:1.8.18 (Mac OS X), 开发板："ESP32 Dev Module, Disabled, Default 4MB with spiffs (1.2MB APP/1.5MB SPIFFS), 240MHz (WiFi/BT), QIO, 80MHz, 4MB (32Mb), 921600, Core 1, Core 1, None"
fork/exec /private/var/folders/df/xz6j6bmj19q9fjn97r5vpkv40000gn/T/AppTranslocation/C653A2E5-546F-4DF9-818A-E4F1901E03FD/d/Arduino.app/Contents/Java/hardware/espressif/esp32/tools/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-g++: no such file or directory

另外还总是提示忽略坏的名称库，每次点击开发版或库管理都会跳出来好多提示。

好麻烦，求帮助，让我快乐的编个程吧

另外使用的是北京紫荆的开发版