ffmpeg在rk板子上推usb摄像头到服务器，一段时间会卡主，top查看ffmpeg cpu占用率会下降到0，一般正常会到100左右

问题遇到的现象和发生背景

ffmpeg在rk板子上推usb摄像头到服务器，一段时间会卡主，不定时，不同的板子则时间不同，top查看ffmpeg cpu占用率会下降到0，一般正常会到100左右，fps会从正常的25逐渐下降，usb用的2.0

问题相关代码，请勿粘贴截图

ffmpeg -re -s 640x480 -i /dev/video0 -c:v libx264 -vf format=yuv420p -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -s 640x480 -profile:v high -level:v 3.1 -b:v 1000k -flvflags no_duration_filesize -rw_timeout 1000000 -an -f flv -g 5 "rtmp"

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我也用过雷神的代码跑ffmpeg，现象差不多，我分别在while函数内加打印吗，看着像是阻塞在av_read_frame函数，然后现象就像上面说的一样，保存成视频也会一样，还发现用usb3.0的口则不会

我想要达到的结果

请问这是怎么回事，或者怎样能判断ffmpeg现在不正常使用了

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