有一个直线方程式，还有两点，怎么求直线与这两点形成的线段的交点

有一个直线方程式，还有两点，怎么求直线与这两点形成的线段的交点，用python

对于你这个问题可以参考如下链接：

python直线表达式求_编程求取直线一般式表达式，两直线交点_weixin_39953244的博客-CSDN博客 背景介绍??最近在水面无人艇(USV)模拟仿真中，用到了一些点和线的关系求解，本文主要讲述一下两点确认直线，点到直线距离，两条直线的交点等问题的解决方法，并给出python程序。部分内容非原创，文中给出链接，需要者可以参考。两点确定直线表达式定义??空间直线的表达式有多种，比如一般式Ax+By+C=0、点斜式y-y0=k(x-x0)、截距式x/a+y/b=1、两点式:(y-y1)/(y1-y2)=... https://blog.csdn.net/weixin_39953244/article/details/110988399

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先求两直线的交点，再判断交点是否在这两点形成的线段上

def getABC(x1, y1, x2, y2):
    k = 1
    a = y2 - y1
    if a < 0:
        a *= -1
        k *= -1
    b = k * (x1 - x2)
    c = k * (y1 * x2 - x1 * y2)
    return a, b, c

#例：已知直接方程为： 2x-y-3=0
# 已知两点为： (2,1), (0,7)

A,B,C=2,-1,-3

x1,y1 = 2,1
x2,y2 = 0,7

a,b,c = getABC(x1,y1,x2,y2)

import sympy
x,y = sympy.symbols('x y')
root = sympy.solve([A*x+B*y+C,a*x+b*y+c],[x,y])
print(root)  #返回交点坐标： {x: 2, y: 1}