Webscoket的@OnOpen注解标注的方法，无法获取自动注入对象

问题遇到的现象和发生背景

同一个类中，@GetMapping注解的方法，可以获取自动注入的对象，而@OnOpen注解的方法，获取同一个对象显示null

问题相关代码，请勿粘贴截图

@ServerEndpoint("/ws/{token}")
@RestController
public class WebSocketController {
    ……
    @Autowired
    @Qualifier("websocketRespository")
    private WebsocketRespository websocketRespository;
    /**
     * spring注入测试
     * @return
     */
    @GetMapping("/test")
    public void index(){
        websocketRespository.put(session.getId(),new Session());
    }
    /**
     *  websocket注入测试
     * @param session 与某个客户端的会话
     * @param token 客户端的唯一标识
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session, @PathParam("token") String token){
        //缓存连接到当前服务器的客户端
        websocketRespository.put(session.getId(),
                new ClientWebsocket(token,new Client(session.getId(),token,session)
                )
        );
        ……
    }

运行结果及报错内容

我想要达到的结果

为什么会注入失败，如何解决？

昨天才在逼乎给人说这个问题，没想到又看到了。。。
官方它的推荐方案，是自己实现ApplicationContextAware，通过静态方法手动获取bean