R中如何将字符型变量转换成数值型

问题遇到的现象和发生背景

更换R版本也没有成功，想用数据集PSQI0901两个变量AsleepT和AT_inbed2的比计算新变量，但是出现以下提示，查看变量属性后，AT_inbed2为字符型变量。

问题相关代码，请勿粘贴截图

PSQI0901$sleepeffeciecy <- PSQI0901$AsleepT/PSQI0901$AT_inbed2

运行结果及报错内容

Error in PSQI0901$AsleepT/PSQI0901$AT_inbed2 : 二进列运算符中有非数值参数

我的解答思路和尝试过的方法

使用as.numeric(PSQI0901$AT_inbed2)并未成功转化；差帖子，网友说更换低版本R，用3.6也不行；

我想要达到的结果

R初学者，请专家帮忙，如何成功将该数据集中的AT_inbed2从字符型转化成数值型，便于后续计算。
感谢

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