如何控制arduino程序中一次循环的时间(语言-c语言)

定时发送的程序编写过程中,想要达到loop中的内容每隔固定的时间执行一次的效果如何让实现?
考虑到需要长时间工作,millis()函数会溢出的情况,能否用delay()实现。
如每隔60秒向串口输出一串信息。

使用定时器,在中断函数中发送