关于使用opencv内置函数拼图时无法获取单应矩阵及生成图像的矩阵问题

关于使用opencv内置函数拼图时无法获取单应矩阵及生成图像的矩阵问题，python-opencv内置函数能较好的进行拼图，但是他抽象了对单应矩阵的访问，想问问各位有没有办法在使用其内置函数的时候获取到单应矩阵？感谢！感谢！

话说用numpy的拼接应该可以的，np.concatenate()

用 Numpy 的数组堆叠方法可以进行图像的拼接，操作简单方便。
方法说明：

retval = numpy.hstack((img1, img2, ...)) # 水平拼接
retval = numpy.vstack((img1, img2, ...)) # 垂直拼接

• np.hstack() 按水平方向（列顺序）拼接 2个或多个图像，图像的高度（数组的行）必须相同。
• np.vstack() 按垂直方向（行顺序）拼接 2个或多个图像，图像的宽度（数组的列）必须相同。
• 综合使用 np.hstack() 和 np.vstack() 函数，可以实现图像的矩阵拼接。
• np.hstack() 和 np.vstack() 只是简单地将几张图像直接堆叠而连成一张图像，并未对图像进行特征提取和边缘处理，因而并不能实现图像的全景拼接。