我想问下关于三维高斯拟合,q矢量的问题，我目前只知道这么做，但是程序上遇到了困难，
qi是不是就是你算出来的坐标，mu和sigma，两个参数，总共有9个未知数（协方差6个，均值向量3个）有一百多个不同的qi和Ii，分别代入，可以列一百多个方程，一百多个方程求解9个未知数是不是可以求解。多个方程求少数几个未知数输入优化问题
matlab提供了很多进行optimization或者fitting的方法
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