simulink建立PID没有传递函数，用的系统的模型，输出的初始值怎么设定？为什么只能从0开始？

问题遇到的现象和发生背景

在做pid控制时，我想要经过系统（example1）的输出去追踪参考值0，初始值和预想的不一样。

问题相关代码，请勿粘贴截图

example2是用作对比的，example1和example2用的都是s-function编的简单输出

这是系统的函数
example1的主要程序：

作为对比的不加控制的example2的主要程序：

运行结果及报错内容

为什么一开始的时候，蓝线控制的不应该是从2开始下降吗？

我的解答思路和尝试过的方法

之前使用Matlab-function试的，我的模型比这个复杂，这个问题是我简化了模型，出了一样的问题，所以好想用不了传递函数，设置不了模型输出的初始值，搞了半天了，实在搞不出来。

我想要达到的结果

如果Matlab Function不含动态特性的话，那么输出和输入之间是存在直接馈通的。
可以加个IC模块，设置输出的初始值，系统在计算时，会以这个输出的地方作为计算起点。