QT 蓝牙库移植及使用问题

最近接触的嵌入式项目要求实现设备的经典蓝牙和低功耗蓝牙功能，在方案上采用QT环境，利用QT自带的Bluetooth模块实现该功能。但在前期验证时发现生成的libBluetooth库无法应用。具体问题如下：

开发环境如下：操作环境：Ubuntu18.04
QT版本：QT:5.9.0
QT config 文件如下：

./configure  -prefix /opt/qt5.9.0 \
        -v\
        -confirm-license\
        -opensource\
        -release\
        -make libs\
        -xplatform linux-arm-gnueabi-g++\
        -optimized-qmake\
        -pch \
        --sqlite=qt\
        -Dbus-linked\
        -plugin-sql-sqlite\
        -c++std c++11\
        -openssl\
        -qt-zlib\
        -tslib\
        -no-opengl\
        -no-sse2\
        -no-cups\
        -no-xcb\
        -no-iconv\
        -no-gif\
        -no-ico\
        -no-alsa\
        -no-separate-debug-info\
        -nomake examples\
        -nomake tools\
        -nomake tests\
        -I/opt/tslib/include\
        -L/opt/tslib/lib\

但执行该配置后，发现QT的蓝牙选项为：

我已经按照这个帖子对系统安装了相应库文件。https://stackoverflow.com/questions/40901662/qtbluetooth-not-functional-on-linux 但还是不行。
现在想请教各位，我该如何将蓝牙库编译到qt中。使蓝牙配置有效，编译出的蓝牙库能正确运行。

可以把蓝牙库的源码拷贝到工程中，添加库其实也是添加源码的。