arduino舵机自动复位?
网上找的基本就是让舵机重复运动,有没有程序让它转动90度后自动复位的?
首先你先了解90度舵机原理。
舵机的信号一般是50HZ的PWM信号,通过占空比控制角度。
当高电平1000US时,舵机是0度,
当高电平1500US时,舵机是45度,
当高电平2000US时,舵机是90度,
所以要舵机90度后复位,可以在PWM占空比(高电平2000US时),变成占空比(高电平1500US)
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一般舵机不会自动复位的,一般舵机在复位后会回到原始舵机存在位置,你可以在程序里设置舵机转动角度,设置一个舵机工作角度和复位角度就可以。