###### 问题遇到的现象和发生背景rrt算法 (C++) 怎麼 加入二值化的圖 ###### 问题相关代码，请勿粘贴截图
###### 运行结果及报错内容
###### 我的解答思路和尝试过的方法
###### 我想要达到的结果