keil跨文件调用结构体报错

最近学STM32项目遇到问题。我在a.h定义了结构体 typedef struct{}A 并extern A my_a，在a.c初始化了my_a={参数值}。在c.c中我定义了一个函数 A exp（A _data），c.h中include"a.h",然后声明函数 A exp（A _data）（需要在main（）中调用的），这时c.c单独编译通过，但是整体编译生成hex时候就会报APP/c.h(9): error: #20: identifier A" is undefined A A exp（A _data)
真的想不明白 求大佬救助

main.c

#include "a.h"
int main()
{
A Adata;
Adata=fun2(my_a);

}

a.c

#include "a.h"

A my_a={.a=1};

a.h文件

#ifndef _a_H
#define _a_H
#include "c.h"
 typedef struct{
 int a;
 }A;
extern A my_a;
#endif

c.c文件

#include "c.h"
A fun2(A _data)
{

  return _data;
}

c.h文件

#ifndef _c_H
#define _c_H
#include "a.h"
A fun2(A _data);
#endif

错误 .\app\c.h(4): error: #20: identifier "A" is undefined
A fun2(A _data);

需要修改两点：
1、删除a.h中对c.h的包含，因为a.h包含c.h，c.h又包含a.h，造成循环包含。
2、在main.c中包含c.h。

修改之前main.c展开如下，部分代码将不参与编译

#ifndef _a_H
#define _a_H

#ifndef _c_H
#define _c_H

#ifndef _a_H
#define _a_H
//以下代码不编译
#include "c.h"
 typedef struct{
 int a;
 }A;
extern A my_a;
//以上代码不编译
#endif

A fun2(A _data);
#endif

 typedef struct{
 int a;
 }A;
extern A my_a;
#endif

int main()
{
A Adata;
Adata=fun2(my_a);

}

前段时间我也过相同问题，这个主要是包含问题，结构体是a.h文件声明的，所以a.h应该放在最上面，编译器在c文件编译原理是将.h文件复制到c文件里，
只需要将a.h文件的#include"c.h" 删了即可；
另外我们用keill编译一般采用C/C++编译混合写，这样使用指针，共同体，结构体这些，不会出现不兼容问题