csh是否有中间字段自动匹配并补全文件名的插件?

一般用tab键自动补全,都要求输入的是文件名的头几个字母。但是在管理文件时,可能文件名的中间几个字段比较容易记忆,请问有没有哪个自动补全插件,可以通过输入文件名的中间字段,也能达到补全效果?
以下是我希望达到的效果:
文件名:abc_plugin
command: gvim plugin 在此基础上按下tab,希望能够帮我将文件名自动补全,不知道可有此插件?
我印象zsh是不是实现了这个功能?