我在使用某位作者的Coppeliasim与Matlab Simulink联合仿真教程进行拓展时，想使用键盘输入，即KeyBoard
Input进行拓展，以期望能达到在仿真时实时使用键盘按键修改数据。
举例来说：即我按下“A”按键时，左轮速度减少，右轮速度增加，我按下“D”按键时，左轮速度增加，右轮速度减少。
作者在原版教程中，使用了一个滑块，即Slider来控制作为速度输入的Constant value块，但Constant value无法被一般输入修改，这使得我的程序被中断。
在调试过程中，我尝试使用Add块和DataStore块作为数据储存的块，均无法被正确识别并接入系统。
我想请问各位，如何才能将原本设置的Constant value替换为一个带有初始值的可变量块，并且能够连接并被我的键盘扫描程序在仿真时实时修改，然后被GetData识别。
你好，我是有问必答小助手，非常抱歉，本次您提出的有问必答问题，技术专家团超时未为您做出解答
本次提问扣除的有问必答次数，将会以问答VIP体验卡（1次有问必答机会、商城购买实体图书享受95折优惠）的形式为您补发到账户。
因为有问必答VIP体验卡有效期仅有1天，您在需要使用的时候【私信】联系我，我会为您补发。