工业镜头焦距计算公式困扰问题

发现镜头的焦距有两种计算公式，这以下两种有什么区别？

1. 镜头的焦距，视场大小、工作距离计算如下:

焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)

2. 镜头的焦距，工作距离、放大倍数 计算如下:
   焦距=工作距离*放大倍数/(放大倍数+1)

而放大倍数 ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)

已知第一种公式是小孔成像原理推理得到的，第二种是高斯成像公式推理得到的，问这两种公式分别应用于什么场合？哪种是准确的？？