jsp页面，out.write报错，求指导？

问题遇到的现象和发生背景

out无法调用write方法！我用的是idea2021.1，网上搜索原因说的是要添加依赖，但版本是以前的，本人初学者，请指导详细步骤，

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

依赖报错。添加合适依赖即可