opencv控制视域内零件大小

在opencv中可不可以设定检测物体在整个视域内的相对大小，从而保证每次拍摄时物体在视域内相对大小相同?
想要做一个升降平台，去给不同大小物体拍照。摄像头和物体高度可以通过opencv自动调整吗?