我想问一下，一个摄像头拍摄的是彩色画面，另一个是是红外拍摄的灰度图，使用什么算法可以将两个摄像头拍到的照片匹配，确定是同一副图像？也就是说彩色摄像头拍到的图像确定了之后打开红外摄像头，拍到的图像可以和彩色摄像头的对应，确定是同一个？