java类里面可以增加一个类吗？应该怎么写？

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

public class Robot {
String name;
int height;
public class IncomeTax {

}
public static void main(String[] args) {
    // TODO 自动生成的方法存根

}

为什么上面类里面包含类就可以，下面那样不行。

public class Robot {
String name;
int height;

public static void main(String[] args) {
    // TODO 自动生成的方法存根

}

}
public class IncomeTax {

}

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

两种都行啊，是不是括号位置没写对

public class Robot  {

  String name;
  int height;

  public class IncomeTax {}

  public static void main(String[] args) {
    // TODO 自动生成的方法存根

  }
}