您好，我现在想将三维点云三角剖分，并通过Voronoi得到高质量的三角面片，完成重采样的过程。我看到您之前写的博客，介绍了这部分内容，想向您请教怎么得到三维环境下的Voronoi图
维诺图的三维计算，首先是把点映射到切平面，然后在切平面建立二维的维诺图，之后在把二维维诺图的拓扑关系继承下来，放在三维的点上，就建立了三维的维诺图。关于二维维诺图，我的博客应该说的比较清晰了。