两个不同的点云一致化

问题遇到的现象和发生背景

麻烦一下,请问如果两个点云点的数量不一致,把一个点云向另一个点云拟合变形,有没有什么好的方法呢,使用python,谢谢各位

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运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果

把一个点云向另一个点云拟合变形? 没明白什么意思。请把问题详细描述一下,最好能举例说明,这样才方便给你更好的分析问题。