使用f030r8t6调试st电机库，启动后，上位机显示母校电压正常，但功率超过200W(实际电流只有几十毫安，本人认为是程序里测得的电流过大导致，可能是f030的adc没有注入组吧)，最终导致只能听到电流啸叫声，电机不动，但是有力矩，有没有大神调试过程中遇到这种情况，还望回下，谢谢
电机不动，但又力矩，显然换向不对。检查霍尔的位置